NMPC – Control Predictivo Basado en Modelo No Lineal

NMPC – Control Predictivo Basado en Modelo No Lineal

En este video entenderemos como funciona el control predictivo basado en modelo no lineal NMPC. Veremos una introducción del controlador predictivo no lineal y abordaremos una de sus formas de solución que es utilizando logica simultánea a través de programación no lineal (NLP) usando un algoritmo de optimización cuadratico secuencial (SQP).

Puesdes acompañar todas las partes de los videos de control predictivo no lineal en el sitio web: https://wp.me/p5P46A-ys

El modelo del Reactor de Van de Vusse lo puedes ver en:
http://wp.me/p5P46A-lA

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